Dasar Pengendali Otomatis

1. Pengertian Pengendalian (Control)

   Pengendalian : merupakan hubungan sebab - akibat dalam bentuk Command dan  Respond yang terjadi      secara terus menerus.

Contoh :

 Air Conditioner
    Command : tombol On - off  , dan termostat.
    Respond  : suhu ruang.

2.Cara Kerja Pengendalian

3. Sistem Kendali Feed Back

Ciri - ciri :
- Loop Tertutup
- Empat langkah dasar pengendalian terjadi secara kontinyu.
- Tindakan koreksi berdasarkan output sistem kendali dalam bentuk error.
- Murah, sederhana, relatif kurang stabil

4. Sistem Kendali Cascade
Ciri - ciri :
- Loop tertutup.
- Lebih dari satu kontroler dalam satu loop.
- Output dari kontroler utama (master controller). Merupakan input (SP) pada kontroler sekunder.
- Pengendalian lebih efektif dibandingkan feed back biasa.

-